VAR#

Vectores Autorregresivos#

Introducción#

  • Sistema de regresiones MCO, incluye rezagos de las variables

  • Relación entre shocks

  • Ejemplo: Sea el sistema PIB (\(y\)) y Dinero (\(m\)):

    \[\begin{split} \begin{eqnarray*} y_t&=&\phi_1 y_{t-1} + \phi_2 y_{t-2} + ... + \phi_p y_{t-p} + \theta_1 m_{t-1} + \theta_2 m_{t-2} + ... + \theta_q m_{t-q} + \varepsilon_t\\ m_t&=&\gamma_1 m_{t-1} + \gamma_2 m_{t-2} + ... + \gamma_r m_{t-r} + \gamma_1 y_{t-1} + \alpha_2 y_{t-2} + ... + \alpha_s y_{t-s} + \nu_t \end{eqnarray*} \end{split}\]

Notación Espacio-Estado#

  • La forma como cambia el sistema depende del estado actual.

  • Es una forma de reescribir una ecuación diferencial de alto orden en notación de una ecuación diferencial de primer orden.

  • Esto permite el uso de herramientas ya vistas para el proceso AR(1).

  • Ejemplo 1. Sea el proceso AR(2),

    \[y_t=\phi_1 y_{t-1} + \phi_2 y_{t-2} + \varepsilon_t\]

    Lo representaremos en notación compacta similar a un AR(1):

    \[\begin{split}\begin{eqnarray*} \left[\begin{array}{c} y_t \\ y_{t-1} \end{array}\right] &=& \left[\begin{array}{cc} \phi_1 & \phi_2 \\ 1 & 0 \end{array}\right] \left[\begin{array}{c} y_{t-1} \\ y_{t-2} \end{array}\right] + \left[\begin{array}{c} \varepsilon_{t} \\ 0 \end{array}\right]\\ &&\\ X_t&=&\Phi\cdot X_{t-1} + \xi_t \end{eqnarray*}\end{split}\]

    En donde, \(X_t=(y_t,y_{t-1})'\).

    Nota: Para un caso más general, \(\Phi\) será una matrix \(p\times p\).

    \(\,\)

  • Ejemplo 2. Sea el sistema de ecuaciones, ambas AR(2),

    \[\begin{split}\begin{eqnarray*} y_t&=&\phi_1 y_{t-1} + \phi_2 y_{t-2} + \theta_1 m_{t-1} + \theta_2 m_{t-2} + \varepsilon_t\\ m_t&=&\gamma_1 m_{t-1} + \gamma_2 m_{t-2} + \gamma_1 y_{t-1} + \alpha_2 y_{t-2} + \nu_t \end{eqnarray*}\end{split}\]

    Primero lo reescribimos en notación de un proceso autorregresivo de segundo orden,

    \[\begin{split}\begin{eqnarray*} \left[\begin{array}{c} y_t \\ m_{t} \end{array}\right] &=& \left[\begin{array}{cc} \phi_1 & \theta_1 \\ \gamma_1 & \alpha_1 \end{array}\right] \left[\begin{array}{c} y_{t-1} \\ m_{t-1} \end{array}\right] + \left[\begin{array}{cc} \phi_2 & \theta_2 \\ \gamma_2 & \alpha_2 \end{array}\right] \left[\begin{array}{c} y_{t-2} \\ m_{t-2} \end{array}\right] + \left[\begin{array}{c} \varepsilon_{t} \\ \nu_t \end{array}\right]\\ &&\\ Y_t&=&\Phi_1\cdot Y_{t-1} + \Phi_2\cdot Y_{t-2} + u_t \end{eqnarray*}\end{split}\]

    donde, \(\Phi_1\) es una matriz \(n\times n=2\times 2\).

    Finalmente, escribimos la ecuación de segundo orden como un proceso de primer orden:

    \[\begin{split}\begin{eqnarray*} Y_t&=&\Phi_1\cdot Y_{t-1} + \Phi_2\cdot Y_{t-2} + u_t\\ &&\\ X_t&=&\Phi\cdot X_{t-1} + \xi_t \end{eqnarray*}\end{split}\]

    Donde, \(X_t\) es un vector \(np\times 1\) y \(\Phi\) es una matriz \(np\times np\) igual a $\(\begin{eqnarray*} \Phi = \left[\begin{array}{cc} \Phi_1 & \Phi_2 \\ I_2 & O \end{array}\right] \end{eqnarray*}\)$

Condición estacionareidad#

  • El foco de interés se ha convertido a \(X_t=\Phi X_{t-1} + \xi_t\).

  • Recordemos que en el proceso AR(1), uniecuacional, \(y_t=\phi y_{t-1}+e_t\), establecimos que una condición para dicho proceso ser invertible (y, por ende, al menos débilmente estacionario) era que \(|\phi|<1\). Para el proceso AR(p) se requería que las raíces del polinomio estuvieran fuera del círculo unitario.

  • Considerando que un proceso arma o un sistema de ecuaciones (VAR) lo podemos representar en notación espacio-estado usando la notación de un AR(1), podemos establecer, de forma general, la siguiente condición para invertibilidad («estacionariedad»): Los valores propios (o eigenvalues) de la matriz \(\Phi\) tienen que estar dentro del círculo unitario (en módulo).

  • Por ejemplo, en el ejemplo 2, la condición se puede establecer como la solución a \(|I_2\lambda^2-\Phi_1\lambda-\Phi_2|=0\).

Supuestos y presentación alternativa:#

  • Incorporamos los siguientes supuestos sobre \(\xi_t\):

    \[ \mathbb{E}\{\xi_t\}=0 \hspace{1cm};\hspace{1cm} \mathbb{E}\{\xi_t\xi_t'\}=\Omega \hspace{1cm};\hspace{1cm} \mathbb{E}\{\xi_t\xi_{t-j}'\}=0 \hspace{1cm},\hspace{1cm} \forall\,j>0 \]
  • Considerando que \(\Gamma\) puede ser diferente a \(I\), representaremos el proceso de forma alternativa como:

    \[ X_t=\Phi X_{t-1} + C\cdot\eta_t\]

    donde, $\( \mathbb{E}\{\eta_t\}=0 \hspace{2cm};\hspace{2cm} \mathbb{E}\{\eta_t\eta_t'\}=I \hspace{2cm};\hspace{2cm} \mathbb{E}\{\eta_t\eta_{t-j}'\}=0 \hspace{1cm},\hspace{1cm} \forall\,j>0 \)$

Transformación MA:#

\[\begin{split}\begin{eqnarray*} X_t &=& \Phi X_{t-1} + C\cdot\eta_t\\ &=& \Phi (\Phi X_{t-2} + C\cdot\eta_{t-1}) + C\cdot\eta_t\\ &=& D_0\eta_t + D_1\eta_{t-1} + ... \\ \end{eqnarray*}\end{split}\]

donde, \(D_0=C\); \(D_1=\Phi*C\); \(D_2=\Phi^2*C\); …

Nota: Observar que el efecto de un shock, \(\eta_t\), sería $\(\partial X_{t+s}/\partial \eta_t = \Phi^s\cdot C\)$

Sobre Estimación#

  • Verosimilitud

  • Equivalentemente, podría obtenerse \(\hat{\Phi}\) vía MCO, para generar \(\hat{\xi}_t\), y, por ende, \(\hat{\Omega}=(T-p)^{-1}\sum_{t=p+1}^T \hat{\xi}_t\hat{\xi}_t'\).

  • Para inferencia: Test LRT.

Funciones de Impulso Respuesta (IRF)#

  • Efecto de un shock (exógeno)

  • Ejemplo: ¿Cómo afecta un shock monetario al producto? (aislado de otros shocks)

  • Efecto del shock: $\(\frac{\partial X_{t+s}}{\partial \xi_t}=\Phi^s\)$

  • Para \(\Omega\neq I\):

    • un shock en una variable tendrá un impacto en las otras variables. \(\Omega\) no es diagonal.

    • se requiere una transformación (que permita poder generar una, llamada, «identificación» de la relación entre shocks)

    • Algunas posibilidades son:

      • Otogonalización. Por ejemplo, \(\Omega=B\Sigma B'\), en donde \(B\) es una matrix triangular y \(\Sigma\) es una matrix diagonal.

      • Estandarización usando descomposición Cholesky. Ejemplo, \(\Omega=CC'\), en donde \(C\) es una matrix triangular inferior.

      • Generalización de Pesaran y Shin. Notas:

      • El orden de las ecuaciones (ej. orden de las variables en el vector \(X\)) es muy importante al usar Cholesky.

      • Pesaran y Shin no es tan sensible al ordenamiento.

      • Algunos programas por defecto reportan IRF usando \(C\) como una matrix triangular inferior y otros no. Tener precaución en la interpretación de resultados.